STM32CubeH7 패키지에는 OpenAMP 및 FreeRTOS™ 메시지 버퍼를 사용한 프로세서 간 통신을 포함하여 듀얼 코어 애플리케이션을 위한 몇 가지 예가 포함되어 있습니다. 다음 섹션에서는 OpenAMP 및 FreeRTOS™를 사용하는 몇 가지 예와 하드웨어 세마포어를 사용하는 기타 예를 설명합니다. OpenAMP 다음 그림은 CPU1을 마스터로, CPU2를 슬레이브로 정의한 예를 보여줍니다. 시스템 초기화 후 두 CPU 모두 OpenAMP 프레임워크 초기화를 담당하는 MX_OPENAMP_Init() 함수를 실행합니다. CPU2(슬레이브)는 엔드포인트 생성을 담당하며 이는 OPENAMP_create_endpoint() API를 사용하여 수행됩니다. 엔드포인트가 생성되자마자 마스터 CPU(..
FreeRTOS message buffer and stream buffer 버전 10.0.0부터 FreeRTOS™에는 프로세서 간 통신 API를 구현되어 있습니다. 다음 섹션에서는 메시지 버퍼 및 스트림 버퍼 API에 대해 설명합니다. Message buffers 메시지 버퍼를 사용하면 인터럽트 서비스 루틴에서 작업으로 또는 한 작업에서 다른 작업으로 다양한 길이의 이산 메시지를 전달할 수 있습니다. 예를 들어, 길이가 10, 20, 123바이트인 메시지는 모두 동일한 메시지 버퍼에 쓰고 읽을 수 있습니다. 10바이트 메시지는 개별 바이트가 아닌 10바이트 메시지로만 읽을 수 있습니다. 메시지 버퍼는 스트림 버퍼 구현 위에 구축됩니다. 메시지 버퍼는 페이로드 데이터 크기를 저장하기 위해 단어가 필..
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