STM32H7 Inter-processor communication (3) - FreeRTOS message buffer
FreeRTOS message buffer and stream buffer 버전 10.0.0부터 FreeRTOS™에는 프로세서 간 통신 API를 구현되어 있습니다. 다음 섹션에서는 메시지 버퍼 및 스트림 버퍼 API에 대해 설명합니다. Message buffers 메시지 버퍼를 사용하면 인터럽트 서비스 루틴에서 작업으로 또는 한 작업에서 다른 작업으로 다양한 길이의 이산 메시지를 전달할 수 있습니다. 예를 들어, 길이가 10, 20, 123바이트인 메시지는 모두 동일한 메시지 버퍼에 쓰고 읽을 수 있습니다. 10바이트 메시지는 개별 바이트가 아닌 10바이트 메시지로만 읽을 수 있습니다. 메시지 버퍼는 스트림 버퍼 구현 위에 구축됩니다. 메시지 버퍼는 페이로드 데이터 크기를 저장하기 위해 단어가 필..