[AN4838] STM32 MPU (3)

[AN4838] STM32 MPU (3)

MPU setting example with STM32Cube HAL on Armv6 and Armv7 architectures 아래 표는 내부 SRAM, 플래시 메모리 및 주변 장치와 같은 메모리 영역으로 MPU를 설정하는 예를 설명합니다. 기본 메모리 맵은 권한 있는 액세스에 백그라운드 영역으로 사용되며 MPU는 HardFault 핸들러 및 NMI에 대해 활성화되지 않습니다. ​ Internal SRAM: 8 Kbytes of internal SRAM is configured as Region0 내부 SRAM: 8KB의 내부 SRAM이 Region0으로 구성됨 ​ Memory attributes: shareable memory, write through with no write allocate, fu..

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  • · 2023. 11. 17.
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[AN4838] STM32 MPU (2)

[AN4838] STM32 MPU (2)

Cortex-M33 memory types, registers and attributes MPU 작업에 대한 개념은 유사하지만 Armv8-M 아키텍처의 MPU는 이전 버전의 M-profile Arm 아키텍처의 MPU와 다른 프로그래머 모델을 가지고 있습니다. 모든 MPU 레지스터가 뱅크된다는 사실을 깨닫는 것이 중요합니다. Arm TrustZone®이 활성화된 경우 보안 상태에 대한 MPU 레지스터 세트와 비보안 상태에 대한 미러 세트가 있습니다. 0xE000 ED90과 0xE000 EDC4 사이의 MPU 주소에 액세스할 때 액세스되는 MPU 레지스터의 유형은 프로세서의 현재 상태에 의해 결정됩니다. ​ 비보안 코드는 비보안 MPU 레지스터에 액세스할 수 있고 보안 코드는 보안 MPU 레지스터에 액세스할..

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  • · 2023. 11. 17.
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RTOS - Cortex-M Core Stacking 알아보기

RTOS - Cortex-M Core Stacking 알아보기

Context 스위칭을 하기 위해서는 우선 Cortex-M Core의 Stacking에 대해서 먼저 이해해야 합니다. Stacking은 Core가 interrupt 에 진입했을 때 정해진 Stackpointer에 Core registers의 내용을 저장하는 것을 말합니다.아래 그림은 Core registers 인데 우리는 이 레지스터를 통해 CPU의 현재 상태를 알 수 있습니다. 아래 예시는 while 구문 Context 에서의 Core registers입니다. 현재 Stack pointer는 0x20007ff8 입니다. 인터럽트가 걸리면 현재의 Core register를 Stacking하게 되며 따라서 Stack pointer 값이 0x20007ff8 + (8 * 4bytes) = 0x20007fd8 ..

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  • · 2023. 11. 17.
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RTOS Task

RTOS를 사용하는 이유는 여러가지 업무(Task)를 동시에 처리하기 위해서입니다. MP3 플레이어를 예를 들어 보겠습니다. MP3 플레이어의 기본적인 기능은 다음과 같습니다. MP3 파일 입/출력 처리 MP3 파일 Decoding Decoding 음원 출력 Button 입력 처리 GUI 화면 처리 배터리 모니터링 기타등등 간단한 MP3 플레이어라고 해도 꽤 많은 업무를 동시에 처리해야 합니다. 위의 업무중에서는 파일 입/출력, Decoding 과 같은 CPU의 로드가 상당히 많이 필요한 업무들이 있습니다. 이러한 업무들을 순차처리 할 경우에 CPU의 리소스를 하나의 업무에서 독점하므로 음원이 끊어지는 상황이나 Button이 간헐적으로 동작하지 않는 상황, GUI 업데이트 되지 않는 등의 문제가 발생할 ..

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  • · 2023. 11. 17.
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RTOS 구현 with 임베디드 시스템 아키텍쳐

RTOS 구현 with 임베디드 시스템 아키텍쳐

에이콘 출판사에서 나온 책 "임베디드 시스템 아키텍쳐"의 내용을 토대로 STM32에 아주 기초적인 RTOS를 구현해보고자 합니다. 실제 상용제품에 이용할 수준은 아니고 다른 RTOS를 쉽게 이해하는 용도로 생각해 주시면 좋을 것 같습니다. 그리고 책 "임베디드 시스템 아키텍쳐"에는 다른 내용도 많으니 한번 읽어보시는 걸 추천드립니다(광고아님). https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000001804798 다음 장 부터는 RTOS 커널에서 가장 중요한 Task 스케줄러 구현을 천천히 진행해 보도록 하겠습니다. 이상입니다. 임베디드 시스템 아키텍처 | 다니엘 라카메라 - 교보문고 임베디드 시스템 아키텍처 | product.kyobobook.co.kr

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  • · 2023. 11. 17.
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App state machine 만들기 #2 app.c

App state machine 만들기 #2 app.c

먼저 우리가 구현해야 할 app controller의 extern 함수들을 확인하겠습니다. extern int app_init_app(app_t *app); extern void app_process(void); extern int app_set_msg(msg_t msg, uint32_t param1, uint32_t param2); extern int app_start_app(app_id_t id); extern int app_switch_app(app_id_t id); extern app_t *app_get_current_app(void); 각각의 역할은 지난 포스트에서 기록한 대로입니다. app_init_app - app 등록 app_process - 현재 active app의 loop 실행, 메시..

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  • · 2023. 11. 15.
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App state machine 개요

App state machine 개요

펌웨어를 처음 개발할 때 수많은 절차와 처리들을 어떻게 일목요연하고 보기 쉽게 코딩해야하는지 막막하게 느껴집니다. 이럴 때 보통 디자인 패턴이라는 프로그래밍의 오래된 습관 혹은 관습을 이용하여 해결할 수 있습니다. ​ state machine은 이런 디자인 패턴중에 하나로 아주 사용하기 쉽고 유용하며 소프트웨어 개발자라면 꼭 알아야 할 디자인 패턴 기법입니다. ​ single core 안에서 동작 중인 application은 반드시 하나의 상태(state)안에 있습니다. 각각의 이벤트나 어떠한 처리는 state 안에서 이루어 지며 여러개의 state 끼리 서로 전환하며 프로그램이 동작하게 됩니다. ​ 아래 다이어그램에서 우리가 만들 app state machine 을 좀 더 구체적으로 알아보겠습니다. a..

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  • · 2023. 11. 14.
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