Message 기반 프로세스

RTOS를 사용하지 않는 베어메탈 Firmware에서는 각각의 기능 프로세스의 처리 시간을 적당히 잘 분배 해야 합니다. 처리 시간이 긴 프로세스는 여러개로 쪼개야 하며, 특히 인터럽트 발생시 인터럽트 인터럽트 루틴에 긴 처리시간을 요구하는(지연이 발생하는)코드를 넣으면 절대 안됩니다. 더욱이 애매한 처리 시간을 요구하는 코드를 넣는 경우는 더욱 위험합니다. 왜냐하면 불규칙적으로 에러를 발생되며 디버깅을 위해 많은 시간이 소요될 수도 있습니다. 인터럽트 서비스 루틴에서는 입력된 데이터를 적당한 자료구조에 적재해놓던가, 특정 플래그를 set하는 수준 혹은 메시지 큐에 쌓는 수준의 처리가 가장 좋습니다. 만약 전체 시스템이 1초단위로 어떠한 처리가 끝나야 한다면, 각각의 프로세스들이 최대 처리되는 시간의 합..

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• · 2023. 12. 10.
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자바의 Class와 C의 구조체

자바의 Class와 C의 typedef는 많이 비슷해보입니다. 그러나 실제로 좀 차이가 있습니다. 자바 Class는 생산성과 효율성을 높이기 위해, 궁극적으로 객체지향을 목표로 만든 것이기 때문에 typedef보다 훨씬 사용하기 편리합니다. 가장 큰 차이점은 동적인 할당과 해제를 JVM에서 자동으로 해준다는 것이지요. 자바에서는 궁극적으로 Class를 통해 instance를 만들어 냅니다. 자바에서 다음 구문 Class class = new Class(); 는 무엇을 의미할까요? 이것은 class라는 이름의 메모리를 확보한 후 포인터를 넘겨준것과 같은 효과를 냅니다. new와 동시에 memory allocation이 발생한 것입니다. 메모리를 확보했으니 사용 후 반환을 해야 하는데, 자바는 가비지 콜렉션..

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• · 2023. 11. 23.
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typedef의 활용과 함수포인터

C언어에서 typedef 는 새로운 타입(type)을 만드는 키워드입니다. 예를 들어 bool 타입은 true, false를 가지고 있는 기본적인 타입인데, C언어에는 없습니다. typedef를 통해 아래와 같이 간단하게 bool타입을 만들 수 있습니다. typedef enum { false = 0, true = 1 }bool; 그리고 아래와 같이 코딩 할 수 있습니다. bool isRegistered = false; if(isRegistered == true) { printf("It is registered!"); } 좀 더 활용해 보겠습니다. typedef struct { uint8_t D0; uint8_t D1; uint8_t D2; uint8_t D3; }digit_t; 새로운 digit_t라는 ..

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• · 2023. 11. 23.
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App state machine 만들기 #3 app_first.c

이번 포스트에서는 app state 중에 첫번째 first app을 만들도록 하겠습니다. 지난번에 말씀드린 대로 앞으로 만들어질 app states 들은 모두 app controller(app.c)에 등록되어 제어가 될 예정입니다. 그 중에 오늘은 첫번째 app이라서 의미가 있습니다. 사실 첫번째 app 만 이해한다면 두번째, 세번째는 비슷하기 때문에 별도의 설명이 필요없습니다. 지난 시간에 우리는 아래 코드 처럼 이미 세개의 app을 만들기 위해 app_id를 app.h에 미리 선언했었습니다. /* app.h */ typedef enum { APP_first, APP_second, APP_third, APP_COUNT, APP_NONE, }app_id_t; APP_first는 첫번째 app의 id가 되..

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• · 2023. 11. 15.
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