this는 객체지향 언어에서 class instance 자신을 나타냅니다. 자기 자신이기 때문에 별도의 이름을 갖는 다는 것도 좀 이상하기 때문에 this라는 키워드는 정말 잘 정한 것 같습니다. C언어 에서 this라는 것을 활용해서 사용해보도록 하겠습니다. 다음과 같은 main.c 코드가 있습니다. uart 드라이버 포인터를 얻어와 uart를 open하고 read, write, close하는 일을 절차적으로 진행하고 있습니다. /* main.c */ void main(void) { driver_t *uart = set_uart(); char value; uart->open(); uart->read(0, &value); uart->write(0, &value, 1); uart->close(); } 사용..
Java 같은 객체지향 언어에서 객체지향, 디자인패턴, Interface을 빼놓고는 설명할게 별로 없습니다. 이중 Interface는 객체지향의 근간이 되는 패턴으로 Interface를 이용해 언제든지 교체 가능한 모듈 형태의 프로그래밍과 더불어 외부 프로그램을 적절하게 통제 할 수 있습니다. 이러한 Interface의 필요성에 대해서는 따로 설명하지 않겠습니다. 우리는 C언어로 Interface를 만들어 보겠습니다. 이번에 만들 Interface는 UART입니다. UART는 MCU와 외부 Device간의 시리얼 통신으로 많이 사용됩니다. 예를 들면 MCU+GPS Module, MCU+RS232(PC)등에서 사용되며 Interface를 설명하기에 적합합니다. 아래 코드는 UART Interface의 원형..
C언어로 자바의 Class를 만들 수 있을까요? 완벽한 Class를 만들 수는 없지만 비슷하게 만들 수 있습니다. 기능적으로는 Class와 동일한 역할을 할 수 있지만 동적으로 할당/해제에는 제한이 있습니다. C언어에서 typedef와 structure그리고 함수 포인터를 이용하면 class와 같은 기능을 할 수 있습니다. 왜 C언어로 Class를 만드는 다소 복잡하고 이해하기 쉽지 않은 구조를 만드냐고 물어보신다면, 우리가 앞으로 만들 디자인 패턴에서 반드시 사용되는 기법이기 때문입니다. 즉, 좀 더 효율적인 프로그램을 가능하게 합니다. 이번 예제는 다소 극단적인 C언어 Class입니다. 실제로 이렇게까지 사용하는 경우는 별로 없을 것 같습니다만 여러분들이 보시기에 알고 있거나 더 좋은 방법이 있다며 ..
자바의 Class와 C의 typedef는 많이 비슷해보입니다. 그러나 실제로 좀 차이가 있습니다. 자바 Class는 생산성과 효율성을 높이기 위해, 궁극적으로 객체지향을 목표로 만든 것이기 때문에 typedef보다 훨씬 사용하기 편리합니다. 가장 큰 차이점은 동적인 할당과 해제를 JVM에서 자동으로 해준다는 것이지요. 자바에서는 궁극적으로 Class를 통해 instance를 만들어 냅니다. 자바에서 다음 구문 Class class = new Class(); 는 무엇을 의미할까요? 이것은 class라는 이름의 메모리를 확보한 후 포인터를 넘겨준것과 같은 효과를 냅니다. new와 동시에 memory allocation이 발생한 것입니다. 메모리를 확보했으니 사용 후 반환을 해야 하는데, 자바는 가비지 콜렉션..
C언어에서 typedef 는 새로운 타입(type)을 만드는 키워드입니다. 예를 들어 bool 타입은 true, false를 가지고 있는 기본적인 타입인데, C언어에는 없습니다. typedef를 통해 아래와 같이 간단하게 bool타입을 만들 수 있습니다. typedef enum { false = 0, true = 1 }bool; 그리고 아래와 같이 코딩 할 수 있습니다. bool isRegistered = false; if(isRegistered == true) { printf("It is registered!"); } 좀 더 활용해 보겠습니다. typedef struct { uint8_t D0; uint8_t D1; uint8_t D2; uint8_t D3; }digit_t; 새로운 digit_t라는 ..
들어가기전에 이전글에 작성했던 글을 수정하여 올리려고 합니다. 아마 이전 글에서는 C 코드 에디터가 없는 관계로 복사가 어려웠었습니다. 이제 맘대로 복사해서 테스트 해볼 수 있게 될 것입니다. '▶ 이전글/C Pattern' 카테고리의 글 목록 STM32 MCU와 C언어 디자인 패턴에 대한 글을 공유합니다. cpattern.tistory.com 객체지향 언어 자바, C++ 등에서 디자인 패턴은 매우 당연한 프로그램 기법이라고 할 수 있습니다. 패턴은 객체지향 언어의 지향점을 잘 살리도록 하면서 개발의 재미와 더불어 효용성을 높이는 역할을 하기도 합니다. 물론 여러사람이 소스를 공유할 때는 반드시 다른 협력자들도 디자인 패턴에 대해 이해도가 높아야만 디자인 패턴의 활용에 무리가 없어지며 타인과의 커..
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