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Timer 만들기

지금 말씀드리고자 하는 Timer는 MCU의 인터럽트 타이머를 이야기하는 것은 아닙니다. 우리가 PC프로그램에서 익히 알고 있는 Software Timer입니다. 이 Timer는 알람처럼 해당 주기가 되면 자동적으로 callback 함수를 실행시켜 줍니다. 물론 Timer 인터럽트에서 Tick을 증가 시킬수 있도록 도와주어야 합니다. 우선 자주 사용하는 주기를 파악해야 합니다. 최소단위를 10msec으로 보고 10msec 인터럽트에서 등록된 Timer들이 동작하게 끔 꾸며주셔야 합니다. 헤더파일로 전체 윤곽을 잡습니다. 타이머 핸들러의 typedef도 선언되어 있네요. #ifndef SRC_TIMER_H_ #define SRC_TIMER_H_ #define TIMER_MAX_COUNT (10) /*the..

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· 2018. 1. 11.
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Scheduler 구현하기

기본적인 OS가 아예없는 Firmware에서 모든 기능은 무한루프와 인터럽트로 이루어져 있습니다. 이번장에서는 기본적으로 무한루프를 어떻게 실행하면 관리가 좋을 지 생각해보도록 하겠습니다. 우선 우리가 알고 있는 기본적인 while 무한루프입니다. 위의 코드는 간단해보이지만 실제적으로는 훨씬 더 복잡해 질 가능성이 있습니다. 만약 설정(#ifdef)에 따른 process 유무가 들어 간다면 더욱 복잡해 집니다. 이제 소개할 scheduler는 RTOS가 없기 때문에 컨텍스트 스위칭인 일어나지 않는 것을 잘 이해해야 합니다. 그리고 순차적으로 프로세싱이 동작합니다. 따라서 하나의 프로세스나 흐름이 너무 많은 시간을 소요하면 지연 문제가 발생 할 수 있습니다. (이상하게도 해당 소스는 에디터에서 이상하게 변..

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· 2018. 1. 11.
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mv - 폴더 이동 명령

mv [option] source destmv [option] source directory

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· 2017. 12. 14.
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tar 리눅스 압축 / 해제

리눅스 압축하기[root]#tar -cvzf test.tar.gz test만들파일 목적파일 리눅스 압축해제하기1. 현재 폴더에 해제[root]#tar -xvzf test.tar.gz 2. 원하는 목적지에 해제[root]#tar -xvzf test.tar.gz -C [목적지]

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· 2017. 12. 14.
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버그없는 안전한 소프트웨어를 위한 CERT C 프로그래밍

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· 2017. 11. 8.
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임베디드 메모리 최적화 기법

http://www.yes24.com/24/goods/1390473?scode=032&OzSrank=18

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· 2017. 11. 8.
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실시간 임베디드 퀀텀 프로그래밍

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· 2017. 11. 8.
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디자인 패턴을 적용한 임베디드 시스템

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· 2017. 11. 8.
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