GPDMA 설정 및 예제

STM32U, STM32H 시리즈부터 GPDMA(General Purposes DMA)가 기본 DMA로 들어가 있습니다. 따라서 앞으로 출시되는 ST MCU에서는 GPDMA가 필수적은 DMA 시스템이 될 가능성이 높습니다. DMA를 사용하셨던 분들이나 앞으로 사용하실 분들은 GPDMA에 대해 필수적으로 알아야 합니다. GPDMA의 핵심은 Linked-list를 통해 다중 블록전송이 가능해졌다는 것입니다. 실례로 I2C로 받은 데이터를 UART를 통해 소프트웨어 개입없이 송출하는게 가능합니다. 아래 번역은 ST Employee 가 작성한 "How to configure the GPDMA?" 포스트를 번역해 놓은 것입니다. GPDMA를 구성하는 방법은 무엇입니까?1. GPDMA 모듈 설정STM32U5와 같이..

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• · 2024. 5. 3.
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UART(USART) Printf - HAL & Polling (2)

지난 포스트에서 좀 더 자세히 CubeMX에서 설정 부터 UART(USART) Printf - HAL & Polling을 설명해보도록 하겠습니다. 실제로 어플리케이션을 개발할 때 내부 동작 순서나 Debugging을 위해 자주 사용하는 printf() Log 출력하는 방법을 STM32G431RB Nucleo board를 사용해서 UART를 통해 구현해보겠습니다. CubeMX(혹은 CubeIDE)핀 설정은 아래와 같이 해줍니다. LPUART : PA2, PA3 BUTTON : PC13 STM32G4 Nucleo board에는 LPUART PA2,PA3을 통해서 UART VCP로 사용할 수 있습니다. 내부 회로도를 확인해 보면 PA2, PA3 핀은 ST-Link와 연결되어 최종적으로 PC에 Virtual C..

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• · 2024. 3. 17.
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STM32 회로 리뷰 방법 - UART 통신 Interface

대표적인 비동기 Serial 통신 중에 하나인 UART(USART) 통신 Interface의 회로 리뷰를 해보도록 하겠습니다. 위는 STM32G4 시리즈의 USART 블럭도 입니다. 총 5개의 Output이 나와 있습니다. 각 핀에 대한 설명은 데이터시트를 참조하였습니다. ​ • RX(데이터 입력 수신) RX는 직렬 데이터 입력입니다. 데이터 복구를 위해 오버샘플링 기술이 사용됩니다. 유효한 수신 데이터와 노이즈를 구별합니다. ​ • TX(데이터 출력 전송) 트랜스미터가 비활성화되면 출력 핀이 I/O 포트 구성으로 돌아갑니다. 송신기가 활성화되고 데이터를 전송할 필요가 없을 때 TX 핀은 High(Idle High)입니다. 단일 와이어 및 스마트 카드 모드에서 이 I/O는 데이터를 전송 및 수신하는 데 ..

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• · 2023. 12. 16.
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C언어로 만드는 Interface

Java 같은 객체지향 언어에서 객체지향, 디자인패턴, Interface을 빼놓고는 설명할게 별로 없습니다. 이중 Interface는 객체지향의 근간이 되는 패턴으로 Interface를 이용해 언제든지 교체 가능한 모듈 형태의 프로그래밍과 더불어 외부 프로그램을 적절하게 통제 할 수 있습니다. 이러한 Interface의 필요성에 대해서는 따로 설명하지 않겠습니다. 우리는 C언어로 Interface를 만들어 보겠습니다. 이번에 만들 Interface는 UART입니다. UART는 MCU와 외부 Device간의 시리얼 통신으로 많이 사용됩니다. 예를 들면 MCU+GPS Module, MCU+RS232(PC)등에서 사용되며 Interface를 설명하기에 적합합니다. 아래 코드는 UART Interface의 원형..

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• · 2023. 12. 6.
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