App state machine 만들기 #5 app states switching

App state machine 만들기 #5 app states switching

app 은 하나의 상태로 명명하기로 하였습니다. 예를 들자면 안드로이드 앱의 activity 처럼 시스템의 모든 이벤트를 받고 UI를 이루며 프로그램을 동작시키는 하나의 상태라고 이해하면 될 것 같습니다. Full src : https://github.com/soloungos/h7_state_machine 위의 예제에서 app states는 세가지의 상태를 가지고 있습니다. app_first.c : 시스템이 시작할 때 최초의 상태, 그 후 합계를 구하는 알고리즘을 계속적으로 수행하다 key 입력 이벤트를 받으면 app second로 스위칭 app_second.c : 평균을 구하는 알고리즘을 계속적으로 수행하다가 key 입력 이벤트를 받으면 app third로 스위칭 app_third.c : 하는 일 없이..

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  • · 2023. 11. 15.
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App state machine 만들기 #4 main.c

App state machine 만들기 #4 main.c

지난 포스트에서 app controller, app state들을 만들어 app의 역할 및 동작 방식에 대해 알아 보았습니다. 이번 포스팅에서는 main.c의 infinite loop에서 app initial 과 app의 loop등을 어떻게 호출하는지 확인해 보도록 하겠습니다. 아래 main.c의 일부분을 보도록 하겠습니다. int main(void) { ... /* USER CODE BEGIN 2 */ app_first_init(); app_second_init(); app_third_init(); app_start_app(APP_first); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { app_pro..

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  • · 2023. 11. 15.
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App state machine 개요

App state machine 개요

펌웨어를 처음 개발할 때 수많은 절차와 처리들을 어떻게 일목요연하고 보기 쉽게 코딩해야하는지 막막하게 느껴집니다. 이럴 때 보통 디자인 패턴이라는 프로그래밍의 오래된 습관 혹은 관습을 이용하여 해결할 수 있습니다. ​ state machine은 이런 디자인 패턴중에 하나로 아주 사용하기 쉽고 유용하며 소프트웨어 개발자라면 꼭 알아야 할 디자인 패턴 기법입니다. ​ single core 안에서 동작 중인 application은 반드시 하나의 상태(state)안에 있습니다. 각각의 이벤트나 어떠한 처리는 state 안에서 이루어 지며 여러개의 state 끼리 서로 전환하며 프로그램이 동작하게 됩니다. ​ 아래 다이어그램에서 우리가 만들 app state machine 을 좀 더 구체적으로 알아보겠습니다. a..

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  • · 2023. 11. 14.
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