Cortex-M4(F) Lazy Stacking and Context Switching (2)

Handling of context switching in a RTOS Cortex-M4F를 지원하는 RTOS를 설계할 때 컨텍스트 스위칭 코드가 lazy stacking 메커니즘을 인식하는 것이 중요합니다. 응용 프로그램 작업의 부동 소수점 사용에 따라 부동 소수점 컨텍스트 스위칭을 위한 가능한 예시는 세 가지 다른 경우로 나눌 수 있습니다. 모든 애플리케이션 작업에서 부동 소수점 연산 없음 하나의 애플리케이션 작업만 FPU를 사용합니다. 여러 애플리케이션 작업에서 FPU를 사용합니다. ​ 사례 1: 애플리케이션 작업에서 부동 소수점 연산 없음 애플리케이션 작업이 FPU를 사용하지 않은 경우(EXC_RETURN[4]=1로 표시됨) 부동 소수점 컨텍스트 저장을 처리할 필요가 없습니다(그림 7 참조). 일..

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• · 2023. 11. 17.
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Cortex-M4(F) Lazy Stacking and Context Switching (1)

이번 포스팅에서는 Interrupt 디버깅이나 RTOS 개발에 필요한 Cortex-M4(F) Lazy Stacking and Context Switching에 대한 Application note를 번역기를 돌린 내용입니다. ​ Introduction Cortex-M4 프로세서는 ARMv7E-M 아키텍처를 기반으로 하며 Cortex-M3와 유사합니다. ARM Cortex-M3와 동일한 일반적인 데이터 처리를 위한 정수(integer) 레지스터 뱅크와 스택 기반 예외 모델을 가지고 있습니다. ​ Cortex-M4 제품은 다음과 같이 제공됩니다. FPU가 없는 Cortex-M4 FPU가 있는 Cortex-M4F. ​ Cortex-M4F를 Cortex-M4 또는 Cortex-M3과 비교하면 Cortex-M4F에..

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