이번장에서는 프로그램 전체적으로 한개의 자원을 사용하는 경우 적용할 수 있는 디자인 패턴 Singleton 패턴에 대해 알아보겠습니다. 예를 들면 GPS, G sensor, 온도센서와 같은 모듈은 보통 한개의 제품에 한개씩 들어있습니다. 각각의 모듈을 초기화하고 사용하는 C 언어 Class를 만든다면 다음과 같이 Singleton을 활용할 수 있습니다. #define null (void *)0 typedef struct { init_function_t init; open_function_t open; connect_function_t connection; //... (필요시 추가) }device_t; device_t *get_gps_instance() { static device_t *instance =..
Java 같은 객체지향 언어에서 객체지향, 디자인패턴, Interface을 빼놓고는 설명할게 별로 없습니다. 이중 Interface는 객체지향의 근간이 되는 패턴으로 Interface를 이용해 언제든지 교체 가능한 모듈 형태의 프로그래밍과 더불어 외부 프로그램을 적절하게 통제 할 수 있습니다. 이러한 Interface의 필요성에 대해서는 따로 설명하지 않겠습니다. 우리는 C언어로 Interface를 만들어 보겠습니다. 이번에 만들 Interface는 UART입니다. UART는 MCU와 외부 Device간의 시리얼 통신으로 많이 사용됩니다. 예를 들면 MCU+GPS Module, MCU+RS232(PC)등에서 사용되며 Interface를 설명하기에 적합합니다. 아래 코드는 UART Interface의 원형..
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