RTOS - 기본적으로 알아야 할 ASM 코드

지난 포스팅에서 Interrupt 발생시 Core 에서 어떻게 Stacking하는지에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 Task Context 스위칭시 R4 ~ R11 까지 Core Register들을 Stack에 쌓기 위해 기본적으로 알아야 할 ASM(assembler) 코드에 대해서 알아보겠습다. Task Context 스위칭시 사용되는 ASM 코드는 크게 아래와 같습니다. MRS : 레지스터의 값을 읽는다. mrs r0, msp : msp의 내용을 읽어 r0에 로드 STMDB : 여러개의 레지스터 값을 읽어 메모리의 위치에 저장한다. stmdb r0!, {r4-r11} : r0의 포인터에 r4 ~ r10의 내용을 내림차순으로 저장 MSR : 레지스터에 값을 저장한다. msr msp, r0 : ..