Message 기반 프로세스

RTOS를 사용하지 않는 베어메탈 Firmware에서는 각각의 기능 프로세스의 처리 시간을 적당히 잘 분배 해야 합니다. 처리 시간이 긴 프로세스는 여러개로 쪼개야 하며, 특히 인터럽트 발생시 인터럽트 인터럽트 루틴에 긴 처리시간을 요구하는(지연이 발생하는)코드를 넣으면 절대 안됩니다. 더욱이 애매한 처리 시간을 요구하는 코드를 넣는 경우는 더욱 위험합니다. 왜냐하면 불규칙적으로 에러를 발생되며 디버깅을 위해 많은 시간이 소요될 수도 있습니다. 인터럽트 서비스 루틴에서는 입력된 데이터를 적당한 자료구조에 적재해놓던가, 특정 플래그를 set하는 수준 혹은 메시지 큐에 쌓는 수준의 처리가 가장 좋습니다. 만약 전체 시스템이 1초단위로 어떠한 처리가 끝나야 한다면, 각각의 프로세스들이 최대 처리되는 시간의 합..

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• · 2023. 12. 10.
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C언어로 만드는 Interface

Java 같은 객체지향 언어에서 객체지향, 디자인패턴, Interface을 빼놓고는 설명할게 별로 없습니다. 이중 Interface는 객체지향의 근간이 되는 패턴으로 Interface를 이용해 언제든지 교체 가능한 모듈 형태의 프로그래밍과 더불어 외부 프로그램을 적절하게 통제 할 수 있습니다. 이러한 Interface의 필요성에 대해서는 따로 설명하지 않겠습니다. 우리는 C언어로 Interface를 만들어 보겠습니다. 이번에 만들 Interface는 UART입니다. UART는 MCU와 외부 Device간의 시리얼 통신으로 많이 사용됩니다. 예를 들면 MCU+GPS Module, MCU+RS232(PC)등에서 사용되며 Interface를 설명하기에 적합합니다. 아래 코드는 UART Interface의 원형..

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• · 2023. 12. 6.
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