Cortex-M4(F) Lazy Stacking and Context Switching (2)

Handling of context switching in a RTOS Cortex-M4F를 지원하는 RTOS를 설계할 때 컨텍스트 스위칭 코드가 lazy stacking 메커니즘을 인식하는 것이 중요합니다. 응용 프로그램 작업의 부동 소수점 사용에 따라 부동 소수점 컨텍스트 스위칭을 위한 가능한 예시는 세 가지 다른 경우로 나눌 수 있습니다. 모든 애플리케이션 작업에서 부동 소수점 연산 없음 하나의 애플리케이션 작업만 FPU를 사용합니다. 여러 애플리케이션 작업에서 FPU를 사용합니다. ​ 사례 1: 애플리케이션 작업에서 부동 소수점 연산 없음 애플리케이션 작업이 FPU를 사용하지 않은 경우(EXC_RETURN[4]=1로 표시됨) 부동 소수점 컨텍스트 저장을 처리할 필요가 없습니다(그림 7 참조). 일..